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| 基于D-S证据推理的车辆导航系统地图匹配算法 | |
| 作者姓名： | 毕军 付梦印 张宇河 |
| 作者单位： | 北京理工大学,自动控制系,北京,100081;北京理工大学,自动控制系,北京,100081;北京理工大学,自动控制系,北京,100081 |
| 摘 要： | 研究地图匹配算法中的匹配道路的选择问题,提出基于D-S证据推理理论的地图匹配算法.根据D-S证据推理的基本原理,结合车辆行驶情况,给出当前时刻车辆位置信息和方向信息的基本概率分布函数的设计方法.按照D-S合成公式,对位置和方向信息进行融合,并根据融合结果选择匹配道路.在设计方法中,引入位置信息和方向信息的可靠性参数.仿真结果表明,该方法是行之有效的,通过适当地调整可靠性参数的值,就能识别出车辆所在的道路. |
| 关 键 词： | D-S证据推理 地图匹配 车辆导航 数据融合 |
| 文章编号： | 1001-0645(2002)03-0393-04 |
| 收稿时间： | 2002-01-17 |
| 修稿时间： | 2002-01-17 |
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