| 空间四杆机构RSS‘P的速度波动分析 |
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| 引用本文： | 陈廷雨,许晓阳.空间四杆机构RSS‘P的速度波动分析[J].上海理工大学学报,1998,20(3):244-246. |
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| 作者姓名： | 陈廷雨 许晓阳 |
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| 作者单位： | 上海理工大学机械工程学院 |
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| 摘 要： | 空间机构的速度波动分析是空间机构动力学的一个重要的研究课题，机构运转时，由于原动件上的力矩波动，势必引起原动件的速度波动，从而影响机械的工作质量，本文以空间四杆机构ＲＳＳ‘Ｐ为例，建立运动微分方程，并求解速度波动情况，为飞轮进行速度波动调节提供了依据。
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| 关 键 词： | 空间四杆机构 速度波动 拉格朗日方程 |
The analysis of velocity fluctuation inspatial 4 - link mechanism RSS'P |
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| Chen Tingyu,Xu Xiaoyang.The analysis of velocity fluctuation inspatial 4 - link mechanism RSS'P[J].Journal of University of Shanghai For Science and Technology,1998,20(3):244-246. |
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| Authors: | Chen Tingyu Xu Xiaoyang |
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| Abstract: | The analysis of velocity fluctuation in spatial 4-link mechanism is presented. TheLagrangian differential equation of motion is adopted to analyze the velocity fluctuation. Theangular velocity of the drive crank is calculated by programming on computer. The methodand procedure in the paper can be extended to other spatial mechanisms. |
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| Keywords: | spatial 4-link mechanism velocity fluctuation Lagrange's equation |
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