| 基于多模型切换的多变量直接自适应控制器 |
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| 引用本文： | 王昕,岳恒,柴天佑. 基于多模型切换的多变量直接自适应控制器[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2002, 23(1): 1-4 |
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| 作者姓名： | 王昕 岳恒 柴天佑 |
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| 作者单位： | 东北大学自动化研究中心;东北大学自动化研究中心;东北大学自动化研究中心辽宁沈阳110004;辽宁沈阳110004;辽宁沈阳110004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (60 0 74116)，辽宁省博士起动基金资助项目 (0 0 10 19) |
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| 摘 要： | 当系统参数发生跳变时,为了解决系统暂态响应变差的问题,提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应控制器·该控制器由多个参数已知的固定模型和2个自适应模型构成,多个固定参数控制器模型可由系统参数模型通过映射直接得到,并且和邻域一起完全覆盖控制器参数模型集·不但消除了稳态误差,而且实现了解耦控制·最后给出全局收敛性分析·仿真结果表明暂态响应和解耦效果得到了提高·
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| 关 键 词： | 多变量系统 多模型切换 直接算法 解耦 自适应控制器 仿真 |
| 文章编号： | 1005-3026(2002)01-0001-04 |
| 修稿时间： | 2001-04-12 |
Multivariable Direct Adaptive Controller Using Multiple Models |
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| WANG Xin,YUE Heng,CHAI Tian you. Multivariable Direct Adaptive Controller Using Multiple Models[J]. Journal of Northeastern University(Natural Science), 2002, 23(1): 1-4 |
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| Authors: | WANG Xin YUE Heng CHAI Tian you |
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| Abstract: | A multivariable direct adaptive decoupling controller was presented using multiple models. This controller improves the transient response,when the parameters of the system change abruptly. It is composed of multiple fixed controller models and two adaptive controller models. The fixed controller models were derived from the corresponding fixed system models directly and guaranteed to cover the controller parameter set. It not only eliminates the steady state error but also decouples the system. The global convergence was obtained and several simulation examples were presented to illustrate the effectiveness of the proposed controller. |
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| Keywords: | multivariable system multiple models switching direct algorithm decoupling adaptive controller simulation |
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