具有不确定时延的离散控制系统观测器设计 |
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作者姓名: | 李斌 龙飞 |
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作者单位: | 贵州大学智能信息处理研究所电子信息学院;贵州理工学院信息工程学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(61263005);高等学校博士学科点专项科研基金(20105201120003) |
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摘 要: | 针对状态和输入同时存在不确定时延的一类线性离散系统网络,使用线性矩阵不等式方法研究基于观测器的状态反馈控制,利用Lyapunov函数将不确定离散系统的鲁棒稳定性问题进行转化,从而应用线性矩阵不等式进行求解,最终得出该系统渐近稳定反馈控制器的一个设计方法。通过对离散控制系统进行仿真分析,验证了该方法的有效性。
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关 键 词: | 不确定时延 状态反馈控制 渐近稳定 |
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