| 一种采用FPGA的轨道异物检测系统 |
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| 引用本文： | 吴志勇,鞠传香.一种采用FPGA的轨道异物检测系统[J].山东理工大学学报,2015(2):9-13. |
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| 作者姓名： | 吴志勇 鞠传香 |
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| 作者单位： | 山东理工大学计算机科学与技术学院 |
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| 基金项目： | 山东省高等学校科技计划项目(J10LG80) |
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| 摘 要： | 为降低货运列车行驶过程中的事故发生率,设计实现了货运轨道异物检测系统.系统包括位于车头上部的视频采集处理装置和位于驾驶室内的异物检测系统两部分.首先,介绍了系统结构和异物检测系统的功能结构,描述了采用FPGA模块的图像采集处理装置的硬件结构.然后,给出了系统异物检测的帧间差分算法和背景减法算法及流程.针对系统之间的数据传输问题,设计了上位机和下位机的通信协议,包括数据结构、帧定义和通信流程.最后,给出了上位机异物检测系统的开发环境和运行结果演示.经测试表明,系统运行正常、检测正确率高,能较好的给予驾驶员异物报警提示.
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| 关 键 词： | 异物检测 FPGA 图像处理 货运列车 |
Obstacle detection system for railway by using FPGA |
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| WU Zhi-yong;JU Chuan-xiang.Obstacle detection system for railway by using FPGA[J].Journal of Shandong University of Technology:Science and Technology,2015(2):9-13. |
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| Authors: | WU Zhi-yong;JU Chuan-xiang |
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| Institution: | WU Zhi-yong;JU Chuan-xiang;School of Computer Science and Technology,Shandong University of Technology; |
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