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| 基于正交球面并联机构的新型数控转台姿态求解及实时控制 | |
| 引用本文： | 王洋,黄田,倪雁冰,梅江平.基于正交球面并联机构的新型数控转台姿态求解及实时控制[J].自然科学进展,2002,12(7):726-731. |
| 作者姓名： | 王洋 黄田 倪雁冰 梅江平 |
| 作者单位： | 天津大学机械工程学院,天津300072 |
| 基金项目： | 国家"八六三"高技术发展计划(批准号:863-511-943-006)和国家自然科学基金(批准号:50075056)资助项目 |
| 摘 要： | 导出正交球面并联机构姿态正、逆解模型显示解析表达,以"PMAC+PC"为硬件平台,采用二次(粗、精)插补策略和"双缓存技术\\",研究了对这类系统的实时控制关键技术,并用于一台新型数控转台开发.相关核心技术对各类并联机构数控系统开发具有一定的指导意义. |
| 关 键 词： | 球面并联机构 开放式数控系统 |
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