| 使用特征匹配的三维目标识别方法 |
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| 引用本文： | 赵季,马杰,田金文.使用特征匹配的三维目标识别方法[J].华中科技大学学报(自然科学版),2012,40(10):1-4. |
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| 作者姓名： | 赵季 马杰 田金文 |
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| 作者单位： | 华中科技大学图像识别与人工智能研究所,湖北武汉,430074 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61074156,61104191) |
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| 摘 要： | 提出了一种基于特征匹配的三维自动目标识别方法．首先使用均匀采样选择特征点和自旋图描述子提取特征，定义相似度度量并且使用最近邻方法得到初始的匹配；其次使用向量场一致性算法消除错误的匹配；最后根据算法保留的正确匹配数目进行目标识别．针对目标识别的实际应用需求，进一步研究了点云的空间分辨率、激光雷达测距误差对目标识别性能的影响，可以为激光雷达三维目标识别系统的设计提供参考．
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| 关 键 词： | 自动目标识别 特征提取 图像匹配 激光雷达 自旋图 误配消除 |
Three-dimensional automatic target recognition using feature correspondence |
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| Zhao Ji Ma Jie Tian Jinwen.Three-dimensional automatic target recognition using feature correspondence[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2012,40(10):1-4. |
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| Authors: | Zhao Ji Ma Jie Tian Jinwen |
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| Institution: | Zhao Ji Ma Jie Tian Jinwen(Institute for Pattern Recognition and Artificial Intelligence,Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | automatic target recognition feature extraction image matching LIDAR(laser radar) spin-images mismatch removal |
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