| 一种基于视觉的三维轮廓检测系统 |
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| 引用本文： | 吕伟新,印丽颖. 一种基于视觉的三维轮廓检测系统[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2008, 36(Z1) |
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| 作者姓名： | 吕伟新 印丽颖 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)，长江学者团队计划项目 |
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| 摘 要： | 设计了一套基于机器视觉的三维轮廓检测系统,用于生产线上零件三维轮廓的在线检测.该系统主要由基于CCD的激光三角法数据采集模块、基于FPGA的嵌入式数据处理模块、基于USB总线的数据传输模块和基于OpenGL的图形显示模块组成.该系统结构紧凑,对于生产线上的高速运动物体,也能获得较高的分辨率.数据处理模块也允许多种算法在该平台上运行,便于实际应用中选择最优算法.通用的USB数据传输接口能提供较快的数据传输速度,允许在开机状态下插拔设备,避免了PCI等插槽式数据传输方式需要打开机箱的缺点.基于VC的显示模块,将检测结果以图形方式显示出来,更加直观,并且方便实现人机交互.
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| 关 键 词： | 机器视觉 轮廓检测 三维 激光三角法 现场可编程门阵列 通行串行总线 |
A three-dimensional profile detection system based on machine vision |
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| Lu Weixin,Yin Liying. A three-dimensional profile detection system based on machine vision[J]. JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE, 2008, 36(Z1) |
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| Authors: | Lu Weixin Yin Liying |
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| Keywords: | |
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