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| 基于改进CKF算法的一类有色噪声污染的线性观测系统的状态估计 | |
| 作者姓名： | 齐莉莉 刘济 |
| 作者单位： | 华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室,上海,200237;华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室,上海,200237 |
| 基金项目： | 上海市北斗导航与位置服务重点实验室开放课题基金 |
| 摘 要： | 针对系统受有色噪声污染时容积卡尔曼滤波(CKF)算法滤波精度下降甚至发散的问题,提出了基于量测信息增广的改进CKF算法。改进算法采用量测信息增广方式,将有色噪声白噪声化,再将白化后的噪声和系统噪声去相关化,从而解决了一类有色噪声污染的线性观测系统的状态估计问题。将本文算法应用于生物地球化学仿真模型,对生物圈植被碳含量进行动态估计,仿真结果表明,改进算法具有较高的精度和鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 有色量测噪声 容积卡尔曼滤波 量测信息增广 |
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