| 4轴3D激光测量系统中旋转工作台参数标定 |
| |
| 引用本文： | 秦大辉,王从军,史玉升,李中伟.4轴3D激光测量系统中旋转工作台参数标定[J].华中科技大学学报(自然科学版),2009,37(6). |
| |
| 作者姓名： | 秦大辉 王从军 史玉升 李中伟 |
| |
| 作者单位： | 华中科技大学,材料成形与模具技术国家重点实验室,湖北,武汉,430074
|
| |
| 基金项目： | 2007年粤港关键领域重点突破项目 |
| |
| 摘 要： | 研究了激光3D扫描系统多视拼合问题,论述了3种不同的数控旋转台标定方法,通过试验得出了一种最好的标定方法.针对传统的3D激光扫描测量系统,由于激光扫描测量头每次只能在一个给定方向扫描测量所带来的问题,将被测物体置于数控旋转台之上实现了360°旋转测量,通过数控工作台的标定,从而自动在线解决了多方位测量后的多视拼合的问题.
|
| 关 键 词： | 激光测量 旋转台标定 多视拼合 奇异值分解 单位4元数 |
Parameter calibration research of the turntable for 4-axis 3D laser measuring system |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
