基于旋量理论的弯管测量臂的运动学建模及其误差仿真 |
| |
引用本文: | 李准,李彦.基于旋量理论的弯管测量臂的运动学建模及其误差仿真[J].科学技术与工程,2014,14(2). |
| |
作者姓名: | 李准 李彦 |
| |
作者单位: | 江苏科技大学 电子信息学院,江苏科技大学电子信息学院 |
| |
摘 要: | 弯管测量在弯管加工中的质量检测和回弹补偿等方面具有广泛的应用,弯管形状的精确程度对管道的铺设规划影响重大。在MATLAB环境中利用旋量理论中的POE公式建立了6自由度弯管测量臂的运动学模型,研究了此模型的误差来源,并重点对相应的误差参数对于测量精度的影响进行了仿真。从得到的误差分布曲线分析了相应误差对测量精度的影响,对进一步提高弯管测量臂的测量精度的研究工作奠定了基础。
|
关 键 词: | 弯管测量 旋量理论 运动学模型 误差分布 |
收稿时间: | 8/8/2013 12:00:00 AM |
修稿时间: | 2013/8/30 0:00:00 |
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
| 点击此处可从《科学技术与工程》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《科学技术与工程》下载免费的PDF全文 |
|