| 四元数与三维空间中的转动 |
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| 引用本文： | 涂泓,冯承天.四元数与三维空间中的转动[J].上海师范大学学报(自然科学版),2023,52(3):372-378. |
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| 作者姓名： | 涂泓 冯承天 |
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| 作者单位： | 上海师范大学 数理学院, 上海 200234 |
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| 摘 要： | 由SU(2)群引入四元数,并详细和严格地讨论了四元数的各种特性;讨论得出了诸如SU(2)群与SO(3)群的2-1对应;给出了单位四元数的转轴和转角;自然地导出了表征无穷小转动的角位移等.
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| 关 键 词： | 四元数 SU(2)与SO(3)的2-1对应 单位四元数与空间转动 有限转动的合成 角位移 |
| 收稿时间： | 2022/6/22 0:00:00 |
Quaternion and rotation in three dimensions |
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| TU Hong,FENG Chengtian.Quaternion and rotation in three dimensions[J].Journal of Shanghai Normal University(Natural Sciences),2023,52(3):372-378. |
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| Authors: | TU Hong FENG Chengtian |
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| Institution: | Mathematics and Science College, Shanghai Normal University, Shanghai 200234, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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