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| 一类分离变量控制系统的镇定控制器设计 | |
| 引用本文： | 蹇继贵,王仁明,江明辉.一类分离变量控制系统的镇定控制器设计[J].三峡大学学报(自然科学版),2004,26(4):357-360. |
| 作者姓名： | 蹇继贵 王仁明 江明辉 |
| 作者单位： | 1. 三峡大学,理学院,湖北,宜昌,443002 2. 华中科技大学,控制科学与工程系,武汉,430074 3. 三峡大学,电气信息学院,湖北,宜昌,443002 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(No.60274007)，高等学校博士点基金(20010487005) |
| 摘 要： | 研究了一类非线性连续可分离变量控制系统的镇定问题．基于Lyapunov稳定性理论和M-矩阵的性质，构造出了几个镇定控制器，其中一些控制器仅与系统的部分状态变量有关，所构造的控制器可确保反馈后的闭环系统是渐近稳定的和指数稳定的，这些充分性判据在工程实际应用中具有一定的指导意义． |
| 关 键 词： | 分离变量 镇定问题 M-矩阵 指数稳定 连续 渐近稳定 状态变量 控制器设计 Lyapunov稳定性理论 控制系统 |
| 文章编号： | 1007-7081(2004)04-0357-04 |
| 修稿时间： | 2004年4月20日 |
Stabilizing Controller Design for a Class of Nonlinear Continuous Control Systems with Separated Variables |
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| Jian Jigui Wang Renming Jiang Minghui.Stabilizing Controller Design for a Class of Nonlinear Continuous Control Systems with Separated Variables[J].Journal of China Three Gorges University(Natural Sciences),2004,26(4):357-360. | |
| Authors: | Jian Jigui Wang Renming Jiang Minghui |
| Abstract: | The stabilization problem for a class of nonlinear continuous control systems with separated variables is investigated. Several stabilizing controllers are constructed based on Lyapunov stability theory and the property of M-matrix; and some of these stabilizing controllers are only related to partial state variables. The controllers constructed here are shown to guarantee asymptotic stability and exponential stability of the closed-loop systems. These sufficient conditions may give some instructions to actual engineering application. |
| Keywords: | nonlinear system separated variables stabilizing controller M-matrix |
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