| 多体系统动力学方程在流形上的辛分离法 |
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| 引用本文： | 吴永,胡继云,等.多体系统动力学方程在流形上的辛分离法[J].重庆大学学报(自然科学版),2002,25(3):120-122. |
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| 作者姓名： | 吴永 胡继云 |
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| 作者单位： | 重庆大学资源及环境科学学院 重庆400044
(吴永，胡继云，成思源)，重庆大学资源及环境科学学院 重庆400044(殷学纲) |
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| 摘 要： | 多体系统动力学的微分/代数方程求解一般是所谓的指标-3问题，是十分困难的，可以说，目前还没有获得使人非常满意的关于它的数值积分方法。多体系统动力学的微分/代数方程的辛算法，是近几年出现的新的数值方法，一般它具有数值稳定性等优点。笔者将微分/代数形式的多体系统动力学方程化为带约束的正则方程形式，笔者在重点阐述流形上辛分离Runge-kutta法这一新的理论的基础上，然后利用辛分离Runge-Kutta法对多体系统的约束哈密顿形式的方程进行仿真研究，取得了较好的结果。
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| 关 键 词： | 动力学方程 辛分离法 辛算法 多体系统 动力学 流形 正则形式 |
| 文章编号： | 1000-582X(2002)03-0120-03 |
| 修稿时间： | 2001年12月2日 |
Symplectic Partitioned Methods of the Dynamic Equations of Multibody Systems on Manifolds |
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| WU Yong,HU Ji run,CHENG Si yuan,YIN Xue gang.Symplectic Partitioned Methods of the Dynamic Equations of Multibody Systems on Manifolds[J].Journal of Chongqing University(Natural Science Edition),2002,25(3):120-122. |
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| Authors: | WU Yong HU Ji run CHENG Si yuan YIN Xue gang |
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| Abstract: | The differential algebraic equation,the dynamic which of multibody system,is a system of index three.It is a very difficult problem for solving.At present ,there are no satisfactory numerical methods yet.The symplectic partitioned Runger Kutta methods of the differential algebraic equations are new numerical methods presented in recent years,and the authors use it mainly for simulation in the canonical form of the equations. |
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| Keywords: | symplectic methods manifolds multibody systems dynamics canonical form |
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