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| 一类线性不确定性时滞系统的鲁棒控制器设计 | |
| 引用本文： | 王星,李智斌. 一类线性不确定性时滞系统的鲁棒控制器设计[J]. 中南大学学报(自然科学版), 2003, 34(Z1): 79-81 |
| 作者姓名： | 王星 李智斌 |
| 作者单位： | 北京控制工程研究所,北京,100080 |
| 摘 要： | 研究一类具有状态和控制输入不确定性的时滞系统的鲁棒镇定问题.基于Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式给出了系统可由状态反馈鲁棒镇定的充分条件,并且利用线性矩阵不等式的解构造了状态反馈控制律.所得结果包含时滞的信息,比不依赖于时滞的结论具有较少的保守性. |
| 关 键 词： | 时滞系统 鲁棒稳定 时滞依赖 线性矩阵不等式 |
| 修稿时间： | 2003-04-10 |
Design of robust controller for linear uncertain time-delay systems |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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