线性最优控制和状态最优估计器的设计程序

本文用较简单的算法给出了线性随机控制系统最优控制器的设计程序。对于确定性系统的最优控制规律和随机控制系统的卡尔曼滤波器也可以分别进行设计。本程序既可用于系统设计,又可用于配合现代控制理论教学使用。