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| 不确定时滞系统的时滞相关鲁棒H∞控制 | |
| 引用本文： | 玉强.不确定时滞系统的时滞相关鲁棒H∞控制[J].甘肃联合大学学报(自然科学版),2010,24(5). |
| 作者姓名： | 玉强 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 讨论了不确定时滞系统的时滞相关鲁棒H∞控制器的设计问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,结合自由权矩阵思想,获得了基于LMI 的时滞相关的H∞控制器和鲁棒H∞控制器设计方法.得到了闭环系统渐进稳定且具有给定的H∞扰动抑制水平γ的时滞相关条件,该条件与已有结论相比形式更简单,更便于操作和实现.利用Matlab 中的LMI 工具箱可方便来解.数值算例说明方法的可行性. |
| 关 键 词： | 不确定 时滞系统 H∞控制 线性矩阵不等式(LMI) |
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