| 并行多参考模型卡尔曼滤波系统仿真研究 |
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| 引用本文： | 任光,刘军,朱利民.并行多参考模型卡尔曼滤波系统仿真研究[J].系统仿真学报,2000,12(6):660-663. |
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| 作者姓名： | 任光 刘军 朱利民 |
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| 作者单位： | 大连海事大学,轮机工程学院,大连,116026 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目!(69674020) |
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| 摘 要： | 研究了卡尔曼滤波器算法的基础上，提出随机系统多参考模型卡尔曼滤波器的新方法。该方法用Ｎ个线性模型近似表示参数变化很大的非线性系统。再用卡尔曼滤波器对Ｎ个模型进行滤波，得到Ｎ个状态的估计值。然后，对这Ｎ个状态估计值进行概率加权求和，得到最优状态估计值。分别针对二阶系统和船舶模型进行了大量的仿真研究。仿真结果展示，该方法具有广阔的工程应用前景。
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波系统 系统仿真 多参考模型 |
| 修稿时间： | 1999-11-09 |
Simulation Study on Parallel Multiple-Model Kalman Filter Systems |
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| REN Guang,LIU Jun,ZHU Li-min.Simulation Study on Parallel Multiple-Model Kalman Filter Systems[J].Journal of System Simulation,2000,12(6):660-663. |
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| Authors: | REN Guang LIU Jun ZHU Li-min |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Kalman filter state estimate nonlinear system multiple modd |
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