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| 船舶航向H~∞鲁棒控制 | |
| 引用本文： | 方亮,袁书明.船舶航向H~∞鲁棒控制[J].大连海事大学学报(自然科学版),2009,35(3). |
| 作者姓名： | 方亮 袁书明 |
| 作者单位： | 1. 海军装备研究院博士后科研工作站,北京,100161 2. 海军装备研究院舰船所,北京,100161 |
| 摘 要： | 为有效抑制参数不确定性和干扰随机性对船舶航向的影响,设计了船舶航向鲁棒控制器.针对船舶海浪的遭遇谱能量集中频段随遭遇角的变化而变化,对不同的遭遇角选择不同的权函数进行设计.采用双线性变换对标称模型位于虚轴上的极点进行处理,并利用"2-Riccati"方程法求解控制器方程.仿真结果表明,与PID控制相比,该控制器航向控制精度较高,并具有较好的鲁棒性能. |
| 关 键 词： | 船舶航向 H~∞鲁棒控制 随机海浪 权函数 |
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