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| 步行机器人三肢体自位机构型谱分析和筛选 | |
| 作者姓名： | 顾建峰 钱晋武 苏建良 陈振华 何永义 |
| 作者单位： | 上海大学机械电子工程学院精密机械工程系 |
| 摘 要： | 本文在探讨多肢体自位机构的基本构形、相邻肢体间连接关节组成方式的基础上，以肢体间三个单自由度关节或四个单自由度关节的自位机构为对象，进行了机构学型谱研究，得到两大类自位机构的所有构形，并按照一定的原则，对所得到的型谱进行了筛选． |
| 关 键 词： | 步行机器人；自位；机构；型谱 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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