一种新的鲁棒自适应模糊控制器的设计及性能分析

针对一类连续时间非线性动态系统，根据李亚普诺夫分析方法设计了一种鲁棒性自适应模糊控制器，这种自适应系统在受到有界的外部干扰或存在建模误差时具有鲁棒性，证明了控制算法是全局稳定的，跟踪误差可以收敛的一个领域内。