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基于RTW的实时控制系统参数在线调整
引用本文:王建华,崔蕾蕾,黄河清.基于RTW的实时控制系统参数在线调整[J].上海应用技术学院学报,2008,8(2).
作者姓名:王建华  崔蕾蕾  黄河清
作者单位:上海应用技术学院机械与自动化工程学院 华东理工大学信息科学与工程学院
基金项目:上海市教育委员会科研项目
摘    要:基于RTW的外部模式,实现了实时控制系统的在线参数调整.通过将控制系统的控制算法和参数调整分为两个模块,基于服务器/客户机的通信原理,将参数调整作为客户机的请求,发送给作为服务器实时运行的控制器部分,实现了实时控制系统的在线参数调整.

关 键 词:RTW  外部模式  在线参数调整

On-line Parameter Tuning in Real Time Control System Based On RTW
Abstract:
Keywords:
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