| 基于ACC系统的跟驰模型改进分析 |
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| 引用本文： | 金峻臣.基于ACC系统的跟驰模型改进分析[J].科学技术与工程,2011(26):6396-6400. |
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| 作者姓名： | 金峻臣 |
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| 作者单位： | 北京交通大学,北京,100044 |
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| 摘 要： | 目前,国内车辆并没有广泛应用ACC(Adaptive cruise control)系统。研究表明,在跟驰过程中,驾驶员通过感知改变自己跟驰状态,因此该系统具有很大的主观性。在常用的基于ACC的跟驰模型的基础上,建立了考虑驾驶员行为的跟驰模型。通过传统的跟驰模型,进一步研究车辆流之间关系。最后,借助频域分析法验证了该系统的稳定性。利用时域分析法分析得到在特定输入条件下的稳态误差及动态特性。
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| 关 键 词： | 时域分析法 频域分析法 驾驶员行为 自适应巡航控制系统 |
| 收稿时间： | 2011/5/26 0:00:00 |
| 修稿时间： | 6/8/2011 12:31:31 PM |
Research on Improved Car-following Based on ACC system |
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| jin junchen.Research on Improved Car-following Based on ACC system[J].Science Technology and Engineering,2011(26):6396-6400. |
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| Authors: | jin junchen |
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| Institution: | JIN Jun-chen(Beijing Jiaotong University,Beijing 100044,P.R.China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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