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基于双CCD立体视觉系统的建模
引用本文:李毅,杨文玉.基于双CCD立体视觉系统的建模[J].华中科技大学学报(自然科学版),2004,32(8):5-7.
作者姓名:李毅  杨文玉
作者单位:华中科技大学,机械科学与工程学院,湖北,武汉,430074;华中科技大学,机械科学与工程学院,湖北,武汉,430074
基金项目:国家自然科学基金资助项目 (5 0 1 75 0 36 )
摘    要:介绍了一个由双CCD构成的立体视觉系统,对其工作过程和性能进行了分析,因为其性能不能满足要求,所以提出了一种通过两幅二维图像对应点的图像坐标获取其三维坐标的算法.该算法引入了摄像机的内外参数,包括摄像机的位置、取向以及镜头的畸变等,并利用Matlab进行了实现,结果表明该算法计算量小,而且能获得比较好的精度.

关 键 词:立体视觉  定标  三维重建
文章编号:1671-4512(2004)08-0005-03
修稿时间:2003年12月12

Modeling based on the system of double CCD stereo vision
Li Yi Postgraduate, College of Mech. Sci. & Eng.,Huazhong Univ. of Sci. & Tech.,Wuhan ,China. Yang Wenyu.Modeling based on the system of double CCD stereo vision[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2004,32(8):5-7.
Authors:Li Yi Postgraduate  College of Mech Sci & Eng  Huazhong Univ of Sci & Tech  Wuhan  China Yang Wenyu
Institution:Li Yi Postgraduate, College of Mech. Sci. & Eng.,Huazhong Univ. of Sci. & Tech.,Wuhan 430074,China. Yang Wenyu
Abstract:
Keywords:stereo vision  calibration  3D reconstruction
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