| 时延网络控制系统调度与稳定性 |
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| 引用本文： | 蔡骅,胡维礼,樊卫华,周川.时延网络控制系统调度与稳定性[J].南京理工大学学报(自然科学版),2005,29(3):349-351. |
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| 作者姓名： | 蔡骅 胡维礼 樊卫华 周川 |
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| 作者单位： | 南京理工大学,自动化系,江苏,南京,210094;南京理工大学,自动化系,江苏,南京,210094;南京理工大学,自动化系,江苏,南京,210094;南京理工大学,自动化系,江苏,南京,210094 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60174019)，国家自然科学基金(60474034)。 |
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| 摘 要： | 针对共享网络资源的多个网络控制系统的调度与稳定性问题，考虑网络诱导时延对系统的影响，给出网络控制系统的模型描述；基于静态非抢占RM(Rate Monotonic)调度算法，给出网络可调度与闭环系统稳定的充分条件。仿真结果表明该文的方法比已有的方法具有更小的保守性。
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| 关 键 词： | 网络诱导时延 调度 网络控制系统 稳定性 |
| 文章编号： | 1005-9830(2005)03-0349-03 |
| 修稿时间： | 2004年3月5日 |
Scheduling and Stability of Time Delay Networked Control Systems |
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| CAI Hua,HU Wei-li,FAN Wei-Hua,ZHOU Chuan.Scheduling and Stability of Time Delay Networked Control Systems[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science),2005,29(3):349-351. |
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| Authors: | CAI Hua HU Wei-li FAN Wei-Hua ZHOU Chuan |
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| Abstract: | Considering the scheduling and stability problem of the networked control systems which share network resources the model of the networked control system is given with the effect of the network induced delay. Based on the Rate Monotonic(RM) Scheduling Algorithm, the sufficient condition of the network schedulable and the stability of the close-loop system is given. The simulation result shows the method is less conservative than the other methods. |
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| Keywords: | network-induced time delay scheduling networked control systems stability |
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