| 集成测量系统中摄像机的标定方法 |
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| 引用本文： | 杨雪荣,张湘伟,成思源,黄曼慧.集成测量系统中摄像机的标定方法[J].重庆大学学报(自然科学版),2009,32(6):685-690. |
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| 作者姓名： | 杨雪荣 张湘伟 成思源 黄曼慧 |
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| 作者单位： | 广东工业大学机电工程学院广州,510006;广东商学院信息学院,广州,510320 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，国家自然科学基金资助项目，广东省自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对三坐标测量机(coordinate measure machine,CMM)与计算机视觉集成测量系统中摄像机的标定提出了一种简单、快速的标定方法.该方法把制作精度、定位精度高,运动范围广的CMM测头作为标定物,采用两步法对摄像机进行标定.标定过程中控制测头运动到指定位置,采集测头图像,用图像处理技术实现测头中心亚像素级定位,实现空间点和图像点的对应.标定方法简单,无需制作标定物,避免了标定物制作误差和角点定位误差的影响,可任意增加标定点的个数、指定标定点的位置.
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| 关 键 词： | 三坐标测量机 计算机视觉 亚像素 |
| 收稿时间： | 2009/2/20 0:00:00 |
A camera calibration method for integrated measurement system |
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| YANG Xue-rong,ZHANG Xiang-wei,CHENG Si-yuan and HUANG Man-hui.A camera calibration method for integrated measurement system[J].Journal of Chongqing University(Natural Science Edition),2009,32(6):685-690. |
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| Authors: | YANG Xue-rong ZHANG Xiang-wei CHENG Si-yuan and HUANG Man-hui |
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| Institution: | 1.Faculty of Electromechanical Engineering;Guangdong University of Technology;Guangzhou 510006;P.R.China;2.Guangdong University of Business Studies;Guangzhou 510320;P.R.China |
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| Abstract: | A simple,high-speed camera calibration method is proposed for integrated measurement systems that combined the advantages of coordinate measuring machines(CMM) and computer vision.Using the high-precision CMM probe as a calibration object,a two-step method of camera calibration is adopted.The probe is guided to the destination.The sub-pixel center of the probe is detected with image processing technology.Without the production of a calibration object,the influences of production and corner detection are avo... |
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