| 仿真足球比赛中的射门策略研究 |
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| 引用本文： | 练家乐,杨宜民,张祺. 仿真足球比赛中的射门策略研究[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2008, 36(Z1) |
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| 作者姓名： | 练家乐 杨宜民 张祺 |
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| 作者单位： | 广东工业大学自动化学院 |
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| 摘 要： | 根据RoboCup 2D仿真足球比赛仿真环境,详细分析了影响球员智能体射门成功率的主要要素:kick_rand属性、球运动噪声和对方守门员智能体,并综合其效果,得到较好的射门成功率估计.通过将球门离散化成许多个点,然后对每个点进行射门成功率评估,选择最佳射门点,从而得到一个新的射门策略.实验表明:新的射门策略明显提高了射门的成功率,达到预期效果.
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| 关 键 词： | 仿真足球 射门 策略制定 智能体 机器人足球世界杯 |
The research of shooting policy in RoboCup 2D simulation |
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| Lian Jiale,Yang Yimin,Zhang Qi. The research of shooting policy in RoboCup 2D simulation[J]. JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE, 2008, 36(Z1) |
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| Authors: | Lian Jiale Yang Yimin Zhang Qi |
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