| 机动目标的模糊多模型跟踪算法 |
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| 引用本文： | 左东广,韩崇昭,郑林,朱洪艳,韩红.机动目标的模糊多模型跟踪算法[J].西安交通大学学报,2002,36(12):1240-1244. |
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| 作者姓名： | 左东广 韩崇昭 郑林 朱洪艳 韩红 |
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| 作者单位： | 西安交通大学电子与信息工程学院,710049,西安 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展规划"九七三"资助项目(2001CB309404). |
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| 摘 要： | 设计了一种基于模糊逻辑推理的机动目标多模型跟踪新算法（FMMTA）,把量测新息对其协方差的逆的加权二次函数作为模糊推理系统的输入,并通过模糊逻辑推理得到模型集中各模型的匹配度,代替了交互式多模型（IMM）算法中的模式概率计算,降低了计算的复杂度。该算法将测量空间的不确定性映射到模糊空间,从而解决了从测量空间的不确定性到模式空间不确定性的模糊推理问题,并将模糊推理与多模型卡尔曼滤波结合,进行并行处理,有利于机动目标的实时跟踪。Monte Carlo仿真结果表明,在模糊规则设计恰当的情况下,FMMTA算法相对于IMM算法在降低机动目标位置和速度的跟踪误差方面更有效。
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| 关 键 词： | 模糊多模型跟踪算法 机动目标跟踪 模糊推理 匹配度 模式概率 模糊规则 模式空间 |
| 文章编号： | 0253-987X(2002)12-1240-05 |
| 修稿时间： | 2002年3月4日 |
Fuzzy Multiple Model Tracking Algorithm for Manoeuvring Target |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | manoeuvring target tracking fuzzy inference multiple model |
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