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基于DSP芯片的接触式自动找平控制器
引用本文:惠纪庄,吴成富,焦生杰. 基于DSP芯片的接触式自动找平控制器[J]. 长安大学学报(自然科学版), 2005, 25(2): 90-94
作者姓名:惠纪庄  吴成富  焦生杰
作者单位:长安大学,道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西,西安,710064
摘    要:针对摊铺机自动找平控制系统的功能和实际工程要求,分析了其液压系统和控制原理,给出了自动找平系统的控制方案。以TMS320LF2407A为控制核心。运用P87C591单片机为处理器的智能传感器节点,完成了接触式自动找平控制器设计。该控制器具有“控制窗口”、“停车待料”和“数据恢复”等功能,保证了系统的控制性能。采用软硬件相结合多重滤波和时间片轮换控制处理方法,有效解决了控制器易受外界环境干扰以及系统的超调问题。试验结果表明,该控制器性能稳定,抗干扰性强。

关 键 词:机械工程 摊铺机 自动找平控制器 DSP.q心4t-片 时间片
文章编号:1671-8879(2005)02-0090-05
修稿时间:2003-11-30

Touched automatic controller for elevation based on DSP
HUI Ji-zhuang,WU Cheng-fu,JIAO Sheng-jie. Touched automatic controller for elevation based on DSP[J]. JOurnal of Chang’an University:Natural Science Edition, 2005, 25(2): 90-94
Authors:HUI Ji-zhuang  WU Cheng-fu  JIAO Sheng-jie
Abstract:
Keywords:mechanical engineering  paver  automatic controller for elevation  DSP  timeslice
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