全地形机器人三维位置跟踪与控制

自主移动机器人学是一个涉及技术和科学范畴的令人神往的研究领域，而其中的崎岖地形机器人学则是一个快速演变的研究范畴，人们在实现户外车辆极大程度上的自主方面投入了大量的努力。本书把漫游者在崎岖地形运动考虑成为一个整体的问题，并以此来改进示范三维位置跟踪的准确性。除了选择合适的传感器之外，在机械结构加上使用有限的车轮滑行为跨越障碍物的平稳运动创造了条件。