| 一类多时滞不确定性系统的鲁棒H∞滤波器设计 |
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| 引用本文： | 蔡云泽,何星,张卫东,许晓鸣.一类多时滞不确定性系统的鲁棒H∞滤波器设计[J].上海交通大学学报,2003,37(4):479-484,488. |
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| 作者姓名： | 蔡云泽 何星 张卫东 许晓鸣 |
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| 作者单位： | 上海交通大学自动化系,上海,200030 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目 ( 60 1743 0 8)，国家高技术研究发展计划 ( 863 ) /CIMS5 11-845 -0 0 8，上海市科技启明星计划 ( 99QD14 0 12 ) |
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| 摘 要： | 研究了具有多状态时滞的不确定性系统的时滞相关鲁棒 H∞ 滤波问题 ,其中系统的参数不确定性是时变和模有界的 .通过构造一个适当的 Lyapunov函数 ,推导出判断一个给定滤波器满足系统 H∞ 范数要求的判别条件 ,以及符合该条件的滤波器存在的充分条件 ,给出了所有满足约束要求的滤波器的参数化表示形式 .该设计方法可以用线性矩阵不等式算法进行求解
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| 关 键 词： | 鲁棒滤波 时滞 不确定性系统 |
| 文章编号： | 1006-2467(2003)04-0479-06 |
Robust H∞ Filter Design for a Class of Uncertain Linear Systems with Multiple Time State Delays |
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| CAI Yun ze,HE Xing,ZHANG Wei dong,XU Xiao ming.Robust H∞ Filter Design for a Class of Uncertain Linear Systems with Multiple Time State Delays[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2003,37(4):479-484,488. |
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| Authors: | CAI Yun ze HE Xing ZHANG Wei dong XU Xiao ming |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robust filtering time delays uncertain system |
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