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| 物联网环境下面向能耗优化的无人机飞行规划 | |
| 作者姓名： | 东方 吴媚 朱文捷 李修阳 |
| 作者单位： | 东南大学计算机科学与工程学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61872079); |
| 摘 要： | 为了优化物联网环境下数据采集时无人机飞行能耗,针对现有研究中由于无入机能耗影响因素考虑不全面导致能耗模型不精确的问题,设计了面向能耗优化的无人机飞行规划算法.首先通过构造真实无人机环境并进行能耗实验分析,建立无人机不同飞行状态下的精确能耗模型.其次,根据传感器的分布情况和所建立的能耗模型,提出无人机飞行规划算法,将转弯... |
| 关 键 词： | 物联网 无人机 能耗模型 飞行规划 |
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