一种面向城市道路的视觉图像去雾方法 |
| |
引用本文: | 向巍,钟魁松,张振博.一种面向城市道路的视觉图像去雾方法[J].贵州大学学报(自然科学版),2023(4):66-72. |
| |
作者姓名: | 向巍 钟魁松 张振博 |
| |
作者单位: | 1. 贵州交通职业技术学院;2. 贵州大学机械工程学院 |
| |
基金项目: | 贵州省科技厅重大专项资助(黔科合重大专项字ZNWLQC[2019]3012号); |
| |
摘 要: | 针对雾天环境的城市道路下自动驾驶车辆视觉感知效果不佳的问题,提出一种基于大气光值的快速图像去雾改进算法,并验证了算法的有效性。首先,制定了大气光动态估算策略,并设计了大气光动态估算的自适应触发函数,通过大气散射模型进行了大气光的估计;其次,利用最小滤波技术获取了雾天图像的暗通道图,并估算了对应的投射图像;再次,制定了大气光计算策略,并优化了去雾系数;最后,利用直方图均衡化算法抑制了残余噪声,进一步提升了无雾图像的对比度。实验结果表明,所提算法相比DCP、CAP等在NIQE和SSEQ性能指标上都有所提升,拥有更好的细节恢复能力和处理性能,更有利于交通信息的提取。
|
关 键 词: | 自动驾驶 图像去雾 大气散射模型 动态大气光 暗通道 直方图均衡 |
|