采用空间依赖的MTDPN扶梯危险行为的姿态估计

为实现自动扶梯场景下姿态估计的快速响应和准确估计，提出一种基于空间依赖的多任务解耦姿态网络(MTDPN)。首先，对姿态估计网络进行定位和分类任务分支的解耦，使每个任务分支能够自适应地调整特征关注方向；其次，提出一种空间依赖卷积，通道联合层和空间联合层作为中间层，以逐点卷积和逐深度卷积取代传统卷积，从而降低MTDPN的参数量和浮点计算量，使每张图片的检测时间仅为73.3 ms。在扶梯危险行为关键点数据集和COCO关键点数据集上对MTDPN进行评估。结果表明：与原始网络YOLOPOSE相比，MTDPN在扶梯危险行为关键点数据集和COCO关键点数据集上的准确性指标均有所提高。