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| 谐波传动 | |
| 摘 要： | 谐波传动是六十年代发展的一种新型传动。它是利用材料的弹性变形来达到传动的目的,具有速比范围大(一般可达75倍到1000000倍)、结构简单、体积小、负载能力高、原材料省和动力消耗少等优点,可用于高精度无间隙传动。这类传动装置主要由波发生器、柔轮和刚轮三个元件组成。刚轮是一个刚性圈,并插有轮齿;柔轮是一个弹性环,环上滚有轮齿,在外力作用下能稍微变形。一般柔轮的齿数比刚轮少,因此柔轮比刚轮略小。但齿的节距相同。当波发生器装入柔轮后,就将柔轮撑成椭 |
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