| 基于DSP+单片机的主从式电动轮椅控制器设计 |
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| 引用本文： | 王仁杰. 基于DSP+单片机的主从式电动轮椅控制器设计[J]. 科学技术与工程, 2009, 9(19) |
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| 作者姓名： | 王仁杰 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学,镇江,212003;江苏科技大学,镇江,212003 |
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| 基金项目： | 江苏科技大学博士人才支持项目 |
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| 摘 要： | 给出了一种新型的基于DSP+单片机的主从式电动轮椅控制器的设计方案.系统的操作与显示模块由单片机(C8051F020)、液晶显示、操纵杆及按键组成,系统的驱动模块由DSP (TMS320LF2407A)、直流永磁电动机及驱动电路组成,主从机之间采用串口通信方式实现数据的传输.实验结果表明该主从系统能够实现轮椅的多种运动,控制效果较好.
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| 关 键 词： | 电动轮椅 C8051F020 DSP2407A 直流永磁电动机 |
| 收稿时间： | 2009-06-09 |
| 修稿时间： | 2009-06-09 |
A Design of an Electric Powered wheelchair Controller with the Principal and Subordinate Structure Based on DSP and MCU |
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| wangrenjie. A Design of an Electric Powered wheelchair Controller with the Principal and Subordinate Structure Based on DSP and MCU[J]. Science Technology and Engineering, 2009, 9(19) |
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| Authors: | wangrenjie |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | C8051F020 DSP2407A |
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