| 一种柔性结构的模糊控制器应用于并联机器人位置控制系统的研究 |
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| 引用本文： | 王洪瑞,李秋.一种柔性结构的模糊控制器应用于并联机器人位置控制系统的研究[J].燕山大学学报,1998,22(1):79-81,87. |
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| 作者姓名： | 王洪瑞 李秋 |
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| 作者单位： | 燕山大学电气工程学院!秦皇岛，066004，燕山大学电气工程学院!秦皇岛，066004，燕山大学电气工程学院!秦皇岛，066004 |
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| 摘 要： | 针对我校开发研制的六自由度并联机器人，提出了用一种新型柔性结构的模糊控制器（ＦｌｅｘｉｂｌｅＳｔｒｕｃｔｒｕｅｄＦｕｚｚｙＬｏｇｉｃＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ－ＦＳ－ＦＬＣ）进行位置控制。该方法将参数化的集合运算符用于传递的Ｍａｍｄａｎｉ型的模糊控制中，改善了控制器的调节能力，并将用于并联机器人的位置控制，研究结果表明，提高了控制系统的性能。
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| 关 键 词： | 模糊控制器 并联 机器人 柔性结构 位置控制 |
Study of a Sort of Flexible Structure Fuzzy Logic Controller Applied on Position Control System of Parallel Robot |
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| Wang Hongrui,Li Qiu,Song Weigong,.Study of a Sort of Flexible Structure Fuzzy Logic Controller Applied on Position Control System of Parallel Robot[J].Journal of Yanshan University,1998,22(1):79-81,87. |
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| Authors: | Wang Hongrui Li Qiu Song Weigong |
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| Abstract: | A new type of FS-FLC for the parallel robot position control is presented.The six degree of freedom parallel robot is designed by Yanshan University.This new type of controller for a parameterization of the basic operations used in the Mamdani the controller.By prameterizing the aggregation operators.a higher degree of modeling for the system has been used.The study results illustrated that the scheme improved control performance on the position control for parallel robot. |
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| Keywords: | fuszy logic controller parallel robot parameterized aggregating operators flexible structure |
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