离散T-S模糊系统的输出反馈H_∞控制 |
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作者姓名: | 周林娜 杨晓光 张庆灵 杨春雨 |
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作者单位: | 1. 东北大学系统科学研究所,辽宁,沈阳,110004 2. 大连海事大学数学系,辽宁,大连,116026 |
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基金项目: | 国家自然科学基金,辽宁省自然科学基金 |
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摘 要: | 研究离散T-S模糊系统的输出反馈镇定及输出反馈H∞控制问题. 通过引入松弛变量, 将离散T-S模糊系统的输出反馈镇定问题归结为求解一组线性矩阵不等式(LMIs), 进而给出基于LMI的输出反馈H∞控制器的设计方法. 该方法的优点是, 不仅可以用来设计阶数与原系统相等的全阶动态输出反馈控制器, 还可以设计降阶动态输出反馈控制器和静态输出反馈控制器. 最后通过仿真算例演示控制器设计方法.
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关 键 词: | T-S模糊系统 离散系统 输出反馈控制 线性矩阵不等式 |
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