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离散T-S模糊系统的输出反馈H_∞控制
作者姓名:周林娜  杨晓光  张庆灵  杨春雨
作者单位:1. 东北大学系统科学研究所,辽宁,沈阳,110004
2. 大连海事大学数学系,辽宁,大连,116026
基金项目:国家自然科学基金,辽宁省自然科学基金
摘    要:研究离散T-S模糊系统的输出反馈镇定及输出反馈H∞控制问题. 通过引入松弛变量, 将离散T-S模糊系统的输出反馈镇定问题归结为求解一组线性矩阵不等式(LMIs), 进而给出基于LMI的输出反馈H∞控制器的设计方法. 该方法的优点是, 不仅可以用来设计阶数与原系统相等的全阶动态输出反馈控制器, 还可以设计降阶动态输出反馈控制器和静态输出反馈控制器. 最后通过仿真算例演示控制器设计方法.

关 键 词:T-S模糊系统  离散系统  输出反馈控制  线性矩阵不等式
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