| 足球机器人视觉子系统的改进 |
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| 引用本文： | 刘万明,王丽华,赵志强. 足球机器人视觉子系统的改进[J]. 河北师范大学学报(自然科学版), 2008, 32(4) |
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| 作者姓名： | 刘万明 王丽华 赵志强 |
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| 作者单位： | 河北师范大学职业技术学院,河北石家庄,050031;石家庄职业技术学院计算机工程系,河北石家庄,050081;河北师范大学文学院,河北石家庄,050091 |
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| 基金项目： | 河北师范大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 简要概括了YSU足球机器人系统的视觉结构框架,对视觉系统的关键技术进行了详细介绍,通过几何矫正,克服了成像系统本身存在的图像形变问题.为了提高足球机器人图像处理的速度与精度,在分析了RGB彩色空间模型的优缺点后,提出采用HSV彩色空间模型进行图像处理,并根据足球机器人比赛的实际情况对HSV彩色空间模型做了相应改进.此外提出了一种基于连续图像相关性的顺序网格和种子填充相结合的目标搜索方法.
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| 关 键 词： | 足球机器人 几何矫正 彩色空间 |
Improvement of Soccer Robot Vision Subsystem |
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| LIU Wan-ming,WANG Li-hua,ZHAO Zhi-qiang. Improvement of Soccer Robot Vision Subsystem[J]. Journal of Hebei Normal University, 2008, 32(4) |
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| Authors: | LIU Wan-ming WANG Li-hua ZHAO Zhi-qiang |
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