| 数字1型伺服系统的低阶控制器设计 |
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| 引用本文： | 吴敏,沈德耀,桂卫华.数字1型伺服系统的低阶控制器设计[J].中南大学学报(自然科学版),1992(3). |
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| 作者姓名： | 吴敏 沈德耀 桂卫华 |
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| 作者单位： | 中国矿冶学院自动控制工程系，中国矿冶学院自动控制工程系，中国矿冶学院自动控制工程系 |
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| 摘 要： | 使用滤波型或预测型降阶观测器的控制器被用于数字1型伺服系统的输出反馈设计中,以便降低控制器的阶数,并考虑一拍的运算延迟。该控制器由状态反馈设计和降阶观测器来决定。本文通过导出基于这个控制器的二重互质分解状态空间表达式,获得了所有能保证积分作用并考虑了一拍运算延迟的稳定化控制器的参数化形式,它把稳态特性和运算延迟的要求表达为对自由参数的约束,而且还可以用于求解H_2和H_∞最优灵敏度控制问题。
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| 关 键 词： | 数字控制 1型伺服系统 降阶观测器 二重互质分解 运算延迟 灵敏度矩阵 |
DESIGN OF LOW-ORDER CONTROLLER FOR DIGITAL TYPE 1 SERVOSYSTEMS |
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| Wu Min,Shen Deyao,Gui Weihua.DESIGN OF LOW-ORDER CONTROLLER FOR DIGITAL TYPE 1 SERVOSYSTEMS[J].Journal of Central South University:Science and Technology,1992(3). |
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| Authors: | Wu Min Shen Deyao Gui Weihua |
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| Institution: | Wu Min;Shen Deyao;Gui Weihua Department of Automatic Control Engineering |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | digital control type 1 servosystem reduced-order observer doubly coprime factorization computation delay sensitivity matrix |
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