基于电磁导航智能车的控制研究及实现 |
| |
作者单位: | ;1.安徽工程大学电气工程学院 |
| |
摘 要: | 在分析研究智能化自主驾驶技术的基础上,设计了一种电磁自主导航式智能车控制系统。以飞思卡尔32位微处理器MK60FN1M0VLQ15为主控模块,包括电源模块、起跑线检测模块、电磁检测模块、舵机转向模块、速度检测模块、直流电机模块、人机交互模块等组成。对于车速的控制,在传统PID控制的基础上,提出了Fuzzy-PID控制的自适应控制算法,并进行了仿真对比验证。实验结果表明,该方案能很好地实现对智能车的最优控制,对复杂赛道有很强的适应性。
|
关 键 词: | 电磁导航 模糊控制 飞思卡尔 智能车 |
Control Research and Realization of the Intelligent Vehicle Based on the Electromagnetic Navigation |
| |
Abstract: | |
| |
Keywords: | |
本文献已被 万方数据 等数据库收录! |
|