面向空调管路布置的空间向量搜索算法

针对构型要求复杂且经验类规则难以量化的空调压缩机管路布置问题，文章提出一种基于逃逸法的向量搜索管路布置算法。该算法分为预处理和搜索2个过程。在预处理过程中，使用三维网格记录管路布置空间信息，根据管路直径确定网格大小。对于有无构型要求的2种管路，采用不同形状的单元格来划分网格，保证单元格精度满足要求，减少算法运算量。在搜索过程中，有构型要求管路采用竖直向量圆周搜索，无构型要求管路采用竖直水平向量交替搜索，确保走管路径符合空调管路布置规范要求。通过算例分析验证了该算法的有效性，可为突破复杂约束条件下空调器管路自动布管技术提供算法支撑。