| Baldwin效应的自适应免疫网络规划算法 |
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| 引用本文： | 袁明新,王孙安,吴灿阳,陈乃建.Baldwin效应的自适应免疫网络规划算法[J].西安交通大学学报,2009,43(5). |
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| 作者姓名： | 袁明新 王孙安 吴灿阳 陈乃建 |
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| 作者单位： | 西安交通大学机械工程学院,710049,西安 |
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| 摘 要： | 针对复杂环境下的机器人路径规划问题,提出了一种新的免疫网络规划算法.借鉴独特型网络假设,将机器人环境作为抗原,机器人行为作为抗体,通过抗原抗体的激励和抑制来构建免疫网络.为了进一步提高算法的网络搜索能力,根据Baldwin效应构建了抗体生命力更新算子,并对抗体生命力衰减系数进行了自适应调整.仿真实验结果表明,新算法具有自组织和自学习的特点,在收敛性能、规划能力方面有很大提高,能够较好地解决复杂环境下的路径规划问题.
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| 关 键 词： | Baldwin效应 免疫网络 路径规划 衰减系数 |
Adaptive Immune Network Algorithm Using Baldwin Effect for Path Planning |
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| YUAN Mingxin,WANG Sun'an,WU Canyang,CHEN Naijian.Adaptive Immune Network Algorithm Using Baldwin Effect for Path Planning[J].Journal of Xi'an Jiaotong University,2009,43(5). |
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| Authors: | YUAN Mingxin WANG Sun'an WU Canyang CHEN Naijian |
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