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| 应用ADAMS软件对点焊机器人大臂机构进行动力学仿真研究 | |
| 引用本文： | 刘义翔,李瑞峰,李东婉.应用ADAMS软件对点焊机器人大臂机构进行动力学仿真研究[J].哈尔滨商业大学学报(自然科学版),2001,17(3):63-66. |
| 作者姓名： | 刘义翔 李瑞峰 李东婉 |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨商业大学机械与包装工程系, 2. 哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所, 3. 哈尔滨石油化工设计院, |
| 摘 要： | 针对六自由度点焊机器人设计过程中的动力学问题,通过建立Pro-E仿真模型,及其与大臂机械动力学模型等价的ADAMS仿真模型,在此基础上进行其动力学分析。仿真研究了机构关节的运动过程及其工作极限点;并在给定机构关节运动范围内,仿真研究其动力学特性。 |
| 关 键 词： | ADAMS Pro-E 动力学仿真 模拟样机 |
| 文章编号： | 1004-1842(2001)03-0063-04 |
| 修稿时间： | 2001年3月11日 |
Dynamics Simulation Study on Application ADAMS for the Upper Arm of Welding Robot |
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| LIU Yi-xiang ,LI Rui-feng ,LI Dong-wan.Dynamics Simulation Study on Application ADAMS for the Upper Arm of Welding Robot[J].Journal of Harbin University of Commerce :Natural Sciences Edition,2001,17(3):63-66. | |
| Authors: | LIU Yi-xiang LI Rui-feng LI Dong-wan |
| Institution: | LIU Yi-xiang 1,LI Rui-feng 2,LI Dong-wan 3 |
| Abstract: | In this paper through establishing a Pro-E emulation model of 6-Dof robot,the structure optimizing design is adapted.The dynamics analysis is also carried through based on ADAMS emulation model which is equal to the dynamics model of the upper arm.And then the movement process and working terminal point and dynamics characteristics is studied within the movement scope of certain robot joint. |
| Keywords: | ADAMS Pro-E dyanmics simulation simulation pecimen |
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