| 冗余度机器人关节变量的滑模变结构控制研究 |
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| 引用本文： | 倪受东,罗翔,文巨峰. 冗余度机器人关节变量的滑模变结构控制研究[J]. 东南大学学报(自然科学版), 2000, 30(5): 61-64 |
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| 作者姓名： | 倪受东 罗翔 文巨峰 |
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| 作者单位： | 东南大学机械工程系，南京210096 |
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| 基金项目： | 国家计委 2 1 1工程资助项目! (2 1 0 2 0 0 2 0 0 1 ) |
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| 摘 要： | 对冗余度机器人关节变量的滑模控制进行了研究，并给出了其具体的算例仿真结果。
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| 关 键 词： | 冗余度 滑模变结构 鲁棒性 动力学 机器人 关节变量 滑模控制 |
Variable Structure Control Applying in Redundant Robotics Joints Variables |
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| Ni Shoudong Luo Xiang Wen Jufeng Yan Jingping. Variable Structure Control Applying in Redundant Robotics Joints Variables[J]. Journal of Southeast University(Natural Science Edition), 2000, 30(5): 61-64 |
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| Authors: | Ni Shoudong Luo Xiang Wen Jufeng Yan Jingping |
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| Abstract: | This paper researches in the control of redundant robotics joints variables by variable structure control system and giving out the simulation examples. |
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| Keywords: | redundant sliding variable structure Robust dynamics |
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