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非线性离散时滞系统的模糊H∞鲁棒控制
引用本文:屈百达,李钢生. 非线性离散时滞系统的模糊H∞鲁棒控制[J]. 西安交通大学学报, 2006, 40(6): 644-647,728
作者姓名:屈百达  李钢生
作者单位:江南大学控制科学与工程研究中心,214122,无锡
摘    要:针对一类具有时滞的非线性离散系统的控制问题,通过对其进行模糊建模,设计了H∞鲁棒控制器.利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了模糊H∞鲁棒控制问题有解的充分条件.依据由模糊规则和线性系统方程建立的模糊模型,所设计的控制器使系统具有更好的鲁棒稳定性,干扰抑制能力强,满足成本上界约束条件.算例仿真结果表明,所设计的模糊控制器对不确定性和时滞都有很好的控制能力,同时系统对干扰有很强的抑制能力.

关 键 词:离散  时滞  模糊  线性矩阵不等式
文章编号:0253-987X(2006)06-0644-04
收稿时间:2005-09-29
修稿时间:2005-09-29

Fuzzy H∞ Robust Control for Nonlinear Discrete Time Delay Systems
Qu Baida,Li Gangsheng. Fuzzy H∞ Robust Control for Nonlinear Discrete Time Delay Systems[J]. Journal of Xi'an Jiaotong University, 2006, 40(6): 644-647,728
Authors:Qu Baida  Li Gangsheng
Affiliation:Control Science and Engineering Research Center, Southern Yangtze University, Wuxi 214122, China
Abstract:
Keywords:discrete-time   time-delay   fuzzy   linear matrix inequality
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录!
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