| 非线性离散时滞系统的模糊H∞鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 屈百达,李钢生.非线性离散时滞系统的模糊H∞鲁棒控制[J].西安交通大学学报,2006,40(6):644-647,728. |
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| 作者姓名： | 屈百达 李钢生 |
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| 作者单位： | 江南大学控制科学与工程研究中心,214122,无锡 |
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| 摘 要： | 针对一类具有时滞的非线性离散系统的控制问题，通过对其进行模糊建模，设计了H∞鲁棒控制器．利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式，证明并给出了模糊H∞鲁棒控制问题有解的充分条件．依据由模糊规则和线性系统方程建立的模糊模型，所设计的控制器使系统具有更好的鲁棒稳定性，干扰抑制能力强，满足成本上界约束条件．算例仿真结果表明，所设计的模糊控制器对不确定性和时滞都有很好的控制能力，同时系统对干扰有很强的抑制能力．
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| 关 键 词： | 离散 时滞 模糊 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 0253-987X（2006）06-0644-04 |
| 收稿时间： | 2005-09-29 |
| 修稿时间： | 2005-09-29 |
Fuzzy H∞ Robust Control for Nonlinear Discrete Time Delay Systems |
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| Qu Baida,Li Gangsheng.Fuzzy H∞ Robust Control for Nonlinear Discrete Time Delay Systems[J].Journal of Xi'an Jiaotong University,2006,40(6):644-647,728. |
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| Authors: | Qu Baida Li Gangsheng |
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| Institution: | Control Science and Engineering Research Center, Southern Yangtze University, Wuxi 214122, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | discrete-time time-delay fuzzy linear matrix inequality |
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