| 非线性离散时滞系统的模糊H∞鲁棒控制 |
| |
| 引用本文： | 屈百达,李钢生. 非线性离散时滞系统的模糊H∞鲁棒控制[J]. 西安交通大学学报, 2006, 40(6): 644-647,728 |
| |
| 作者姓名： | 屈百达 李钢生 |
| |
| 作者单位： | 江南大学控制科学与工程研究中心,214122,无锡 |
| |
| 摘 要： | 针对一类具有时滞的非线性离散系统的控制问题，通过对其进行模糊建模，设计了H∞鲁棒控制器．利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式，证明并给出了模糊H∞鲁棒控制问题有解的充分条件．依据由模糊规则和线性系统方程建立的模糊模型，所设计的控制器使系统具有更好的鲁棒稳定性，干扰抑制能力强，满足成本上界约束条件．算例仿真结果表明，所设计的模糊控制器对不确定性和时滞都有很好的控制能力，同时系统对干扰有很强的抑制能力．
|
| 关 键 词： | 离散 时滞 模糊 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 0253-987X（2006）06-0644-04 |
| 收稿时间： | 2005-09-29 |
| 修稿时间： | 2005-09-29 |
Fuzzy H∞ Robust Control for Nonlinear Discrete Time Delay Systems |
| |
| Qu Baida,Li Gangsheng. Fuzzy H∞ Robust Control for Nonlinear Discrete Time Delay Systems[J]. Journal of Xi'an Jiaotong University, 2006, 40(6): 644-647,728 |
| |
| Authors: | Qu Baida Li Gangsheng |
| |
| Affiliation: | Control Science and Engineering Research Center, Southern Yangtze University, Wuxi 214122, China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | discrete-time time-delay fuzzy linear matrix inequality |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
