| 基于多智能体的机械臂嵌入式系统控制 |
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| 引用本文： | 宁柯军,杨汝清.基于多智能体的机械臂嵌入式系统控制[J].上海交通大学学报,2005,39(12):2016-2019,2024. |
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| 作者姓名： | 宁柯军 杨汝清 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,机器人研究所,上海,200030;上海交通大学,机器人研究所,上海,200030 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展规划（863）项目（2003AA421020） |
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| 摘 要： | 结合国际上基于多个智能体（Agent）的机械臂控制方法和先进的嵌入式系统技术，提出了一种基于嵌入式多Agent的机械臂控制方法．选用ARM7内核处理器及嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ完成了模型机械臂系统HN-8的控制实验．最后给出一套完整的基于多Agent的机械臂单片嵌入式系统控制实现方案．
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| 关 键 词： | 机械臂 机器人 嵌入式系统 智能体 |
| 文章编号： | 1006-2467（2005）12-2016-04 |
| 收稿时间： | 2004-11-27 |
| 修稿时间： | 2004-11-27 |
The Manipulator Control by Multi-Agent Based Embedded System |
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| NING Ke-jun,YANG Ru-qing.The Manipulator Control by Multi-Agent Based Embedded System[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2005,39(12):2016-2019,2024. |
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| Authors: | NING Ke-jun YANG Ru-qing |
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| Institution: | Research Inst. of Robotics, Shanghai Jiaotong Univ. , Shanghai 200030, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | manipulator robot embedded system agent |
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