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| 捷联惯性导航系统信号降噪分析与设计 | |
| 引用本文： | 龙俊铭,敖发良,王小华.捷联惯性导航系统信号降噪分析与设计[J].四川大学学报(自然科学版),2009,46(1):289-292. |
| 作者姓名： | 龙俊铭 敖发良 王小华 |
| 作者单位： | 桂林电子科技大学信息与通信学院;桂林电子科技大学信息与通信学院;广西师范大学物理与电子工程学院 |
| 摘 要： | 利用ARM技术，设计捷联惯性导航系统，在整个系统中，首先要对加速度传感器、磁场传感器、陀螺所输出的信号进行采样并进行滤波，尤其对陀螺的信号进行处理过程中，首先要设计一个高性能低运算量的低通数字滤波器，合理设计信号调制电路，可以提高敏感器件的工作效率和有效的抑制了器件本身所引起的零位漂移.因此，整个捷联惯性导航系统设计的稳定性将得到很大的提高. |
| 关 键 词： | 捷联 陀螺 调制 低通滤波器 零位漂移 |
Strapdown inertial navigation system signal de-noise analysis and design |
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| LONG Jun-Ming,AO Fa-Liang and WANG Xiao-Hua.Strapdown inertial navigation system signal de-noise analysis and design[J].Journal of Sichuan University (Natural Science Edition),2009,46(1):289-292. | |
| Authors: | LONG Jun-Ming AO Fa-Liang and WANG Xiao-Hua |
| Abstract: | |
| Keywords: | SINS magnetic sensor modulation LPF drifting at zero |
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